عنوان نیاز: برش رباتیک و قطعه‌بندی دقیق با ابزارهای تطبیقی در خطوط بسته‌بندی گوشت و مرغ
شرح مختصر نیاز: عملیات قطعه‌بندی و استخوان‌گیری گوشت به دلیل پیچیدگی، تنوع محصول و سری‌های تولید کوتاه، به سختی خودکارسازی می‌شود و همچنان وابستگی بالایی به نیروی کار ماهر دارد. کارگران در معرض خطرات ناشی از ماشین‌آلات برنده و اختلالات اسکلتی-عضلانی هستند. در ایران، هزینه نیروی کار ماهر در حال افزایش است و یافتن اپراتورهای باتجربه برش دشوارتر می‌شود. هدف این نیاز، طراحی و بومی‌سازی یک سیستم رباتیک برش و قطعه‌بندی دقیق با ابزارهای تطبیقی است که با اسکن سه‌بعدی لاشه، مسیر برش را به صورت خودکار تعیین کرده و با دقت بالا قطعات را جدا کند. این سیستم باید قادر به تشخیص مرزهای استخوان، چربی و عضله باشد، ضایعات را به حداقل برساند، ایمنی اپراتور را افزایش دهد و با خطوط تولید موجود یکپارچه شود. کاهش وابستگی به نیروی کار ماهر، افزایش راندمان و تضمین کیفیت پایدار از مزایای آن است.
در بازارهای بین‌المللی نمونه‌هایی سیستم‌های رباتیک برش وجود دارند، اما در بازار ایران این فناوری به صورت بومی و متناسب با شرایط خطوط تولید داخلی در دسترس نیست. نیاز به بومی‌سازی فناوری، کاهش وابستگی به واردات، پشتیبانی فنی داخلی، کاهش هزینه تمام‌شده و توسعه راه‌حل متناسب با نیاز واحدهای بسته‌بندی گوشت ایران است. همچنین هزینه خرید سیستم‌های خارجی بسیار بالا بوده و پشتیبانی آن‌ها در ایران محدود است.
ویژگی‌های مورد نظر و الزامات استانداردی محصول
ربات ۶ محوره با دقت تکرارپذیری ±۰.۱ میلی‌متر
ابزار برش تطبیقی با قابلیت اجتناب خودکار از نقاط استخوان
سیستم بینایی سه‌بعدی برای اسکن هندسه لاشه و تشخیص مرزهای بافت
نرم‌افزار مسیریابی خودکار برش بر اساس وزن، فرم و نوع لاشه
سیستم تعویض سریع ابزار برای انواع برش‌ها (فیله، راسته، ماهیچه، سردست)
یکپارچه‌سازی با سیستم کنترل خط تولید و نرم‌افزار MES
سازگاری با استانداردهای بهداشتی و ایمنی مواد غذایی
قابلیت کار در دمای محیط سردخانه (۰ تا ۴ درجه سانتی‌گراد)
مقاوم در برابر رطوبت و شستشوی فشار بالا و ضدعفونی
رعایت الزامات HACCP، ISO 22000 و ضوابط سازمان دامپزشکی
مهلت پیشنهادی انجام پروژه: 12 ماه از تاریخ شروع قرارداد
به منظور ارائه خدمات بهتر، هرگونه پیشنهاد و انتقاد سازنده خود را با ما در میان بگذارید
